myled

ロボットシステム学課題

説明

動作

Raspberry PI 4 Model BでGPIOから出力してledを点灯させるためのデバイスドライバ。ledを点滅させる。また、catで端末に文字を出力する。

配線

22番ピンのGPIO25とGroundピンをledでつなぐ。

デモ

https://youtu.be/X_BXumEmRjw

使い方

インストール

 git clone https://github.com/YuwaAoki/myled.git  
 cd myled  
 make  
 sudo insmod myled.ko  
 sudo chmod 666 /dev/myled0  

動作

ledの点滅
echo 1 > /dev/myled0
文字を出力
cat /dev/myled0

ドライバーの削除

 sudo rmmod myled  
 make clean  

ライセンス

GPL-3.0

著作者

Copyright (C) 2021 Ryuichi Ueda & Yuwa Aoki. All rights reserved.