シリアル接続したGPSモジュールからGPS NMEAフォーマット情報を取得、パース処理し、Bluetooth SPPで送信します。
Webアプリケーションでの可視化に対応予定です。
GPS NMEAフォーマットのパース処理には以下ライブラリを利用しています。
http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/
M5Stackディスプレイ表示には以下ライブラリを利用しています。
https://github.com/totsucom/M5Stack_ScrollTextWindow
左ボタン
パースしたNMEA情報を表示します。
| 項目 | 表示フォーマット |
|---|---|
| 時刻 (UTC) | yyyy/mm/dd hh/mm/ss |
| 緯度 | lat : 緯度（度） |
| 経度 | lng : 経度（度） |
| 高度 | altitude : 高度（m） |
| 移動速度 | speed : 速度（km/h） |
| 移動方向 | course : 移動方向（度） |
中央ボタン
NMEAログを表示します。
右ボタン
NMEAログ表示のスクロールを一時停止します。停止中にボタン押下すると再度スクロール状態に戻ります。
| 項目 | メッセージフォーマット |
|---|---|
| 時刻 (UTC) | time,UNIX時間 |
| 緯度経度 | latlng,受信時刻（UTC）,緯度（度）,経度（度） |
| 高度 | altitude,受信時刻（UTC）,高度（m） |
| 移動速度 | speed,受信時刻（UTC）,速度（km/h） |
| 移動方向 | cource,受信時刻（UTC）,移動方向（度） |