M5Stack等のHY4pコネクタ(いわゆるGrove互換コネクタ)にサーボモータをつなぐための変換ボード。 M5Stackシリーズは電源系統が弱く、そのままだとサーボ動作時にリセットがかかる場合が多いので、電源ラインに100uFのバイパスコンデンサをいれてあります。
M5Stack等のHY4pコネクタにGroveケーブルで接続し、反対側にサーボモータ(端子の並びがV-G-Sのもの)をつなぎます。 UIFlowのServoユニットやArduinoIDEのServoライブラリ等で使用します。
※サーボモータの信号線は、HY4pコネクタのVDD線の隣の信号線に接続されています。
※コネクタの電源がそのままサーボの電源につながっています。5Vが必要なサーボは、5V電源電圧使用してください。
Junichi Akita (akita@ifdl.jp, @akita11)