Para ver o resultado do trabalho basta rodar o script executarTudo.m
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executarTudo: realiza duas simulações, com filtro e sem filtro, com referência zero. Plota 3 pares de gráficos: ângulo, velocidade e aceleração (comando).
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desenharGraficos: plota os gráficos resultantes de uma simulação.
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gerarAnimacao: gera a animação de uma dada simulação.
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simular: configura e executa o arquivo simulink.
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obterParametros: carrega os parametros necessários para a obtenção da equação de próximo estado a partir do modelo no espaço de estados.
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obterPlanta: carrega os parametros da dinâmica do sistema.
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obterRequisitos: carrega os requisitos do sistema dinâmico.
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projetarControlador: retorna os valores dos ganhos do controlador PD.
- Alexandre Maranhão da Rocha
- Alvaro Tedeschi Neto
- Davi Muniz Vasconcelos