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anoken/purin_wo_mamoru_gijutsu

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プリンを守る技術

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概要

「プリンを守る技術 --M5Stackで始めるロボット開発の世界--」のサポートページです。

BOOTHで頒布中 https://anoken.booth.pm/items/1294727

とらのあなで頒布中 https://ec.toranoana.shop/tora/ec/item/040030778534/

紹介

せっかく楽しみに取っておいたプリンが食べられてしまった! 楽しみに取っていたものがなくなってしまうことの悲しさは、筆舌に尽くしがたいものがありますね。 本書「プリンを守る技術」は、そんなご家庭の平和へ忍び寄る危機を円満に解決してくれるデバイス「プリン・ア・ラート」を通して、「M5Stack」でロボットを開発する技術や、LINE/ROS2連携などIOTにかかわる技術を紹介します。

目次

第1章 M5Stack の紹介
1.1 M5Stack とは?
1.2 M5Stack での開発環境

第2章 プリンを守る技術
2.1 プリン・ア・ラート2 の仕組み
2.2 プリンに危険が迫ったらLINE に投稿する
2.3 プリン泥棒に話しかける
2.4 お顔を見せる
2.5 会話にあわせてお顔を動かす
2.6 プリンのすり替えを検出する
2.7 LINE へ犯人のお顔写真を投稿する
2.8 最後に

第3章 グラスをスマートにする技術
3.1 スマートグラスe 幹事の仕組み
3.2 傾きにあわせてお顔をまわす
3.3 OSC でe 幹事とRasberryPI を繋げる
3.4 LINE からのメッセージをしゃべる
3.5 最後に

第4章 グラスを運ぶ技術
4.1 グラス・ポーターを走らせる
4.2 e 幹事からグラス・ポーターを遠隔操作する
4.3 人感センサーで人がいるかを検出する
4.4 M5Stack でROS2 と連携する
4.5 最後に

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