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reichart edited this page Mar 27, 2023 · 30 revisions

Welcome to the RobotServiceJeunesse2023 wiki! 8 dépôts github : exemples-de-montages festisol CROUS-micro-python piano visio anumby jouets developpement-voiture raspberry-pico Blog ateliers numériques Repair Café d'Orsay et anumby

Sommaire:

  1. Kit de montage 2023
  1. Cas d'utilisation pour le développement logiciel
  2. Serveur Web en micropython
  3. Tableau de correspondance GPIO
  4. Projet Anumby
  5. Capteurs
  6. Développement Python sur K210
  7. Video

anumby : developpement-voiture jouets raspberry-pico arnaudrco : exemples-de-montages visio festisol CROUS-micro-python piano Ateliers Numériques : Repair Café d'Orsay

Réalisation d'une voiture ANUMBY en projet pour l'atelier Service Jeunesse 2023

kit

Nous proposons de créer une voiture robot doté d'une caméra, d'un module esp32 et d'un capteur ultrason/barrière optique Nous prenons une version compacte du kit 2022 pour que le robot puisse facilement tourner sa camera autour de son axe

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Pour électronique de commande ici

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Les moteurs sont reliés à un circuit de commande L298

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Le circuit de commande L293D gère 2 moteurs en bi directionnel ou 4 en mono directionnel ici

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Dans cet exemple, la camera est installée sur un support cardan https://tech-fr.netlify.app/articles/fr523174/index.html

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la visualisation de la sortie vidéo est sur PC ou smartphone avec un navigateur

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Open source ici

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Présentation de Chris sur l'apprentissage neuronal

https://github.com/anumby-source/RobotServiceJeunesse2023/blob/main/Pr%C3%A9senations/Apprentissage%20neuronal.pdf

Ateliers Proto 204

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