Introducción C Arduino

Sintaxis

Comentario en una linea "//"

  // Esto es un comentario de un reglón

Comentario de varias lineas "/* */"

/** Esto es un comentario
de varias lineas **/

Headers

// #define  	- Definición de una variable/rutina constante
#define pi 3.1415

// #include 	 - Inclución de librerias
#include<math.h>

Fin de la sentencia ";"

a=5;
b=5+a;

Limites de un bloque "{}"

if(a>b){  // Bloque de más  de una linea necesito corchetes
		mayor=a;
		b=0;
	}

if(a>b) mayor=a; //Una sentencia unica  no necesita corchetes

Variables

Números Enteros

  int my_variable = 8; 		//Número entero entre -32768 y 32768 en procesadores de 16 bits y -2147483648 y 2147483647 en procesadores de 32 bits
  unsigned int my_variable = 8; //Número entero entre 0 y 65535 en procesadores de 16 bits y 0 y 4294967295 en procesadores de 32 bits
  short my_variable= 8; 	//Número entero entre -32768 y 32768
  long my_variable = 8; 	//Número entero entre -2147483648 y 2147483647
  unsigned long my_variable = 8; //Número entero entre 0 y 4294967295
  byte my_variable = 8;		 //Número entero entre 0 y 255

Números Decimales

  float my_variable = 3.1415926;  //Números decimales entre -3.4028235E+38 y +3.4028235E+38 con 4 bytes de precisión
  double my_variable = 3.1415926; //Números decimales entre -3.4028235E+38 y +3.4028235E+38 con 8 bytes de precisión

Caracteres

  char my_variable = 'a'; 		//Caracter ASCII
  char my_variable[] = "Hello World";  	// Arreglo de caracteres
  char my_variable[11] = { 'H','e','l','l','o',' ','W','o','r','l','d','\0'}; //Misma declaración que la anterior con declaración completa

El tamaño de las variables es importante porque en un microcontrolador la memoria es limitada. Dependiendo del procesador los distintos tipos de variables pueden ser comunmente de 16, 32 o 64 bits. Como regla general se aplica:

Tipo	Tamaño
int	16 bits
unsigned int	16 bits
short	16 bits
long	32 bits
byte	8 bits
float	32 bits
double	64 bits
char	8 bits

Operadores

Operadores Aritméticos Básicos

//  Asignación "="
			a = 5;
//  Adición "+"
			b =a + 5;
//  Substracción "-"
			b = a - 3;
//  Multiplicación "*"
			b = a * 2;
//  División "/"
			b = a / 2;
//  Modulo "%"
			b = a % 2;

Operadores Comparación

//	Igual a... "== "
//	Distinto de... "!="
//	Menor que... "<"
//	Mayor que... ">"
//	Menor o igual que... "<="
//	Mayor o igual que... ">="

Operadores Booleanos

 //	and "&&"
	if(temp>30 && temp<45) 
			Serial.println("Todo va bien");
 
 //	or "||"
	if(temp<30 || temp>45)  
		Serial.println("Hay problemas");


 //	not "!"
	encendido=0;  //Ventilador apagado
	if(!encendido && temp>45){
		encendido=1;
		Serial.println("Vent encendido"); 
	}

Operadores Compuestos

//	Incremento "++"
			a++;
//	Decremento "--"
			b--;
//	Suma compuesta "+="
			a+=5;
//	Resta compuesta "-="
			b-=a;
//	Multiplicacion compuesta "*="
			a*=4;
//	Division compuesta "/="
			a/=(b+5);

Sentencias basicas

"if"

int a=5,  b=6,  mayor;

if(a>b) //Si a mayor que b
	mayor=a;

if(a<b) //Si b mayor que a
	mayor=b;

if(a==b) //Si son iguales
	mayor=b;

"if else"

int a=5,  b=6,  mayor;

if(a=>b) //Si a mayor que b
	mayor=a;
else      //Si b mayor que a
	mayor=b;

"if else anidado"

int a=5,  b=6,  mayor;

if(a>b) //Si a mayor que b
	mayor=a;
else if(a<b) //Si b mayor que a
	mayor=b;
	else
		mayor=a; //Son iguales tomo 				      //mayor a

Bucle "for"

#define   REPETICIONES   50
			
unsigned int i;
		
for(i=0;  i<REPETICIONES;  i++){
//Para i comenzando desde 0 y mientras que i sea menor que //REPETICIONES, incrementar i y hacer:

	prender_led();    //Función ficticia
	delay(1000);
	apagar_led();     //Función ficticia
}

Bucle "while"

#define REPETICIONES 50
			
unsigned int i=0;		
			
while(i<REPETICIONES){
//Mientras i sea menor que REPETICIONES ejecutar:

	prender_led(); //Función ficticia
	delay(1000);
	apagar_led(); //Función ficticia
	i++;
}

Bucle "do while"

#define MAX 100
			
unsigned int temp=0;		
			
do{
//Mientras temperatura sea menor que MAX

	temp=leer_temperatura(); //Función ficticia
	delay(100);

}while(temp<MAX);

Bucle while con "break"

#define MAX 100			
unsigned int temp=0;		
			
while(temp<MAX){
//Mientras temperatura sea menor que MAX

	temp=leer_temperatura(); //Función ficticia
	delay(100);
	//Si presiono el botón, salir del bucle
	if(DigitalRead(boton)==HIGH) break;

}

Sentencia "switch case"

valor = random(0, 5);  //Num Aleatorio
switch(valor){
	case 1:
		parpadear_led_azul();
		break;
	case 2:
		parpadear_led_verde();
		break;
	case 3:
		parpadear_led_rojo();
		break;
	default:
		parpadear_led_blanco();
		break;}

Sketch Arduino

Funciones

int monitor(){  //Creamos una función llamada 
		 //monitor que retorna un int
	while(1){
		if(digitalRead(boton_1) ==HIGH)return 1;
		if(digitalRead(boton_2)==HIGH)return 2;
		if(digitalRead(boton_3)==HIGH)return 3;		
	}
}

"setup()"

int buttonPin = 3;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop()
{
  // ...
}

"loop()"

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
      Serial.write('H');
  else
      Serial.write('L');

  delay(1000);
}

Estructura de un Sketch

#include<math.h>

#define pi 3.1415

//Declaración variables globales
unsigned int a,b=0;
double j;
char c='a';

//Prototipo de funciones
int leer_temp();  
void parpadear_led_azul();
	
void setup()
{
  // ...
}
//Loop principal
void loop()
{
  // ...
}
// Declaración de funciones
int leer_temp(){
	// ...
}
void parpadear_led_azul(){
	// ...
}