概要

電磁弁を制御するためのスレーブ．

リポジトリ構成

├── circuit --> 回路図，基板データ
└── program --> プログラム

動作確認環境

• IDE : MPLAB X IDE v4.15
• コンパイラ : XC16 v1.41
• コンパイルオプション : -std=c99
  • File -> Project Properties -> Categories: -> Conf: [default] -> XC16(Global Options) -> xc16-gcc -> Additional options: で指定

通信データ ( M->S )

byte	内容
1	ON / OFF ( 1ch ~ 8ch )
2	ON / OFF ( 9ch ~ 16ch )

使用している周辺モジュール

• UART1(RX) ：Raspberry Pi との通信