Levitación de una esfera de isopor en un tubo de PVC, mediante el control PID de un motor DC de 5V con arduino.
Autores:
- Christian Daher
- Ricardo Alfonso
- Atilio Pereira
La modelación del sistema fue realizado en Matlab, la información del proyecto se puede ver en el enlace: https://1drv.ms/b/s!AhCs5sj6woCgg9MfenQ7eVsX8Hm3FQ