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betaflight · Nov 28, 2023 · b6659bf · b6659bf
1 parent 59d636a
commit b6659bf
Showing 1 changed file with 36 additions and 47 deletions.
diff --git a/src/js/debug.js b/src/js/debug.js
@@ -667,66 +667,66 @@ const DEBUG = {
         },
         'FAILSAFE' : {
             'debug[all]': 'Failsafe',
-            'debug[0]': 'Failsafe Phase',
+            'debug[0]': 'Failsafe Phase switch',
             'debug[1]': 'Failsafe State',
-            'debug[2]': 'Failsafe Timer',
-            'debug[3]': 'Failsafe Throttle',
+            'debug[2]': 'Receiving data from Rx',
+            'debug[3]': 'Failsafe Phase',
         },
         'GYRO_CALIBRATION' : {
             'debug[all]': 'Gyro Calibration',
-            'debug[0]': 'Gyro Calibration',
-            'debug[1]': 'Gyro Calibration',
-            'debug[2]': 'Gyro Calibration',
-            'debug[3]': 'Gyro Calibration',
+            'debug[0]': 'Gyro Calibration X',
+            'debug[1]': 'Gyro Calibration Y',
+            'debug[2]': 'Gyro Calibration Z',
+            'debug[3]': 'Calibration Cycles remaining',
         },
         'ANGLE_MODE' : {
             'debug[all]': 'Angle Mode',
-            'debug[0]': 'Angle Mode',
-            'debug[1]': 'Angle Mode',
-            'debug[2]': 'Angle Mode',
-            'debug[3]': 'Angle Mode',
+            'debug[0]': 'Angle Target',
+            'debug[1]': 'Angle Error',
+            'debug[2]': 'Angle Feedforward',
+            'debug[3]': 'Angle Current',
         },
         'ANGLE_TARGET' : {
             'debug[all]': 'Angle Target',
             'debug[0]': 'Angle Target',
-            'debug[1]': 'Angle Target',
-            'debug[2]': 'Angle Target',
-            'debug[3]': 'Angle Target',
+            'debug[1]': 'Sin Angle',
+            'debug[2]': 'Current PID Setpoint',
+            'debug[3]': 'Angle Current',
         },
         'CURRENT_ANGLE' : {
             'debug[all]': 'Current Angle',
-            'debug[0]': 'Current Angle',
-            'debug[1]': 'Current Angle',
-            'debug[2]': 'Current Angle',
-            'debug[3]': 'Current Angle',
+            'debug[0]': 'Current Angle X',
+            'debug[1]': 'Current Angle Y',
+            'debug[2]': 'Current Angle Z',
         },
         'DSHOT_TELEMETRY_COUNTS' : {
             'debug[all]': 'DShot Telemetry Counts',
-            'debug[0]': 'DShot Telemetry Counts',
-            'debug[1]': 'DShot Telemetry Counts',
-            'debug[2]': 'DShot Telemetry Counts',
-            'debug[3]': 'DShot Telemetry Counts',
+            'debug[0]': 'DShot Telemetry Debug[0] + 1',
+            'debug[1]': 'DShot Telemetry Debug[1] + 1',
+            'debug[2]': 'DShot Telemetry Debug[2] + 1',
+            'debug[3]': 'Preamble Skip',
         },
         'RPM_LIMIT' : {
             'debug[all]': 'RPM Limit',
-            'debug[0]': 'RPM Limit',
-            'debug[1]': 'RPM Limit',
-            'debug[2]': 'RPM Limit',
-            'debug[3]': 'RPM Limit',
+            'debug[0]': 'Average RPM',
+            'debug[1]': 'Average RPM (unsmoothed)',
+            'debug[2]': 'RPM Limit throttle scale',
+            'debug[3]': 'Throttle',
+            'debug[4]': 'Error',
+            'debug[5]': 'Proportional',
+            'debug[6]': 'Integral',
+            'debug[7]': 'Derivative',
         },
         'RC_STATS' : {
             'debug[all]': 'RC Stats',
-            'debug[0]': 'RC Stats',
-            'debug[1]': 'RC Stats',
-            'debug[2]': 'RC Stats',
-            'debug[3]': 'RC Stats',
+            'debug[0]': 'Average Throttle',
         },
         'MAG_CALIB' : {
             'debug[all]': 'Mag Calibration',
             'debug[0]': 'Mag X',
             'debug[1]': 'Mag Y',
             'debug[2]': 'Mag Z',
-            'debug[3]': 'norm / length of magADC',
+            'debug[3]': 'Norm / Length of magADC',
             'debug[4]': 'Estimated Mag Bias X',
             'debug[5]': 'Estimated Mag Bias Y',
             'debug[6]': 'Estimated Mag Bias Z',
@@ -736,23 +736,12 @@ const DEBUG = {
             'debug[all]': 'Mag Task Rate',
             'debug[0]': 'Task Rate (Hz)',
             'debug[1]': 'Actual Data Rate (Hz)',
-            'debug[2]': 'dataIntervalUs',
-            'debug[3]': 'executeTimeUs',
-            'debug[4]': 'checkBusBusy',
-            'debug[5]': 'checkReadState',
-            'debug[6]': 'dTaskTimeUs',
+            'debug[2]': 'Data Interval (Us)',
+            'debug[3]': 'Execute Time (Us)',
+            'debug[4]': 'Bus Busy',
+            'debug[5]': 'Read State',
+            'debug[6]': 'Task Time (Us)',
         },
-
-        /* TODO: Add [missing] fields
-            "FAILSAFE",
-            "GYRO_CALIBRATION",
-            "ANGLE_MODE",
-            "ANGLE_TARGET",
-            "CURRENT_ANGLE",
-            "DSHOT_TELEMETRY_COUNTS",
-            "RPM_LIMIT",
-            "RC_STATS",
-        */
     },
 
     enableFields : [