Add missing debugmodes and fields

betaflight · Nov 27, 2023 · c473099 · c473099
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commit c473099
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diff --git a/src/js/debug.js b/src/js/debug.js
@@ -87,6 +87,8 @@ const DEBUG = {
         {text: "DSHOT_TELEMETRY_COUNTS"},
         {text: "RPM_LIMIT"},
         {text: "RC_STATS"},
+        {text: "MAG_CALIB"},
+        {text: "MAG_TASK_RATE"},
     ],
 
     fieldNames : {
@@ -663,6 +665,94 @@ const DEBUG = {
             'debug[2]': 'hDOP (horizontal - 2D)',
             'debug[3]': 'vDOP (vertical - 1D)',
         },
+        'FAILSAFE' : {
+            'debug[all]': 'Failsafe',
+            'debug[0]': 'Failsafe Phase',
+            'debug[1]': 'Failsafe State',
+            'debug[2]': 'Failsafe Timer',
+            'debug[3]': 'Failsafe Throttle',
+        },
+        'GYRO_CALIBRATION' : {
+            'debug[all]': 'Gyro Calibration',
+            'debug[0]': 'Gyro Calibration',
+            'debug[1]': 'Gyro Calibration',
+            'debug[2]': 'Gyro Calibration',
+            'debug[3]': 'Gyro Calibration',
+        },
+        'ANGLE_MODE' : {
+            'debug[all]': 'Angle Mode',
+            'debug[0]': 'Angle Mode',
+            'debug[1]': 'Angle Mode',
+            'debug[2]': 'Angle Mode',
+            'debug[3]': 'Angle Mode',
+        },
+        'ANGLE_TARGET' : {
+            'debug[all]': 'Angle Target',
+            'debug[0]': 'Angle Target',
+            'debug[1]': 'Angle Target',
+            'debug[2]': 'Angle Target',
+            'debug[3]': 'Angle Target',
+        },
+        'CURRENT_ANGLE' : {
+            'debug[all]': 'Current Angle',
+            'debug[0]': 'Current Angle',
+            'debug[1]': 'Current Angle',
+            'debug[2]': 'Current Angle',
+            'debug[3]': 'Current Angle',
+        },
+        'DSHOT_TELEMETRY_COUNTS' : {
+            'debug[all]': 'DShot Telemetry Counts',
+            'debug[0]': 'DShot Telemetry Counts',
+            'debug[1]': 'DShot Telemetry Counts',
+            'debug[2]': 'DShot Telemetry Counts',
+            'debug[3]': 'DShot Telemetry Counts',
+        },
+        'RPM_LIMIT' : {
+            'debug[all]': 'RPM Limit',
+            'debug[0]': 'RPM Limit',
+            'debug[1]': 'RPM Limit',
+            'debug[2]': 'RPM Limit',
+            'debug[3]': 'RPM Limit',
+        },
+        'RC_STATS' : {
+            'debug[all]': 'RC Stats',
+            'debug[0]': 'RC Stats',
+            'debug[1]': 'RC Stats',
+            'debug[2]': 'RC Stats',
+            'debug[3]': 'RC Stats',
+        },
+        'MAG_CALIB' : {
+            'debug[all]': 'Mag Calibration',
+            'debug[0]': 'Mag X',
+            'debug[1]': 'Mag Y',
+            'debug[2]': 'Mag Z',
+            'debug[3]': 'norm / length of magADC',
+            'debug[4]': 'Estimated Mag Bias X',
+            'debug[5]': 'Estimated Mag Bias Y',
+            'debug[6]': 'Estimated Mag Bias Z',
+            'debug[7]': 'Mag Bias Estimator',
+        },
+        'MAG_TASK_RATE' : {
+            'debug[all]': 'Mag Task Rate',
+            'debug[0]': 'Task Rate (Hz)',
+            'debug[1]': 'Actual Data Rate (Hz)',
+            'debug[2]': 'dataIntervalUs',
+            'debug[3]': 'executeTimeUs',
+            'debug[4]': 'checkBusBusy',
+            'debug[5]': 'checkReadState',
+            'debug[6]': 'dTaskTimeUs',
+        },
+
+        /* TODO: Add [missing] fields
+            "FAILSAFE",
+            "GYRO_CALIBRATION",
+            "ANGLE_MODE",
+            "ANGLE_TARGET",
+            "CURRENT_ANGLE",
+            "DSHOT_TELEMETRY_COUNTS",
+            "RPM_LIMIT",
+            "RC_STATS",
+        */
     },
 
     enableFields : [