本の紹介

• タイトル： 詳説　ROSロボットプログラミング
• 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -
• 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太
• 出版日：2015年 11月 30日（初版）
• 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736)
• ISBNコード：9784990873608
• フォーマット：PDF版（無料公開）
• ページ数：340p
• サイズ：A4

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• Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30)

主な内容

1. ROS入門
2. ROSのインストール
3. ROSの基本知識
4. ROSコマンド
5. ROSツール
6. ROSプログラミングの基本
7. パッケージの導入方法
8. センサによる情報の取得
9. 移動ロボットの制御とシミュレーション
10. SLAMとナビゲーション
11. ROSによるロボットアームの制御

BibTeX

@book{pyo2015ros,
  title     = {ROS Robot Programming},
  author    = {Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume, Yuuta Watanabe},
  month     = {11},
  year      = {2015},
  publisher = {Kurazume Laboratory},
  totalpages= {340},
  isbn      = {9784990873608},
  url       = {\url{https://github.com/irvs/rosbook_jp}}
}

Related Site

• Book's official page: http://irvs.github.io/rosbook_jp/
• Github repository: https://github.com/irvs/rosbook_jp
• Kurazume laboratory's official page: http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/

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Book

• 本書はクリエイティブ・コモンズ・表示 - 非営利 4.0 国際・ライセンスで提供されています。詳しくは、http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.ja を参照して下さい。(This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License. To view a copy of this license, visit http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/.)

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• LaTeX template ‘‘The Legrand Orange Book’’ made by LaTeXTemplates.com
• Original author (LaTeX template): Mathias Legrand (legrand.mathias@gmail.com)
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Special Thanks

We’d like to give special thanks to ROS development team, many ROS maintainers and contributors.

We ♥ ROS! (http://www.ros.org/)