Variáveis

extractnblobs

variaveis	função
boundingbox	vetor que vem de stats(i).BoundingBox com as coordenadas [x0 y0 w(width) h(height)] onde x0 e y0 são as coordenadas do canto superior esquerdo das bounding boxes dos blobs ([h w] seriam as dimensões da bounding box enquanto matriz!). É oriundo da função regionprops.
mascara	imagem binária que indica onde deve ser processado ou não. Áreas brancas são processadas e áreas em preto não são. É criada antes do tracking
V	Matriz de variâncias, que acompanha a imagem de fundo (média), e é utilizada para calcular a subtração de fundo. Um pixel qualquer da imagem em análise é subtraído da imagem de fundo, e caso a diferença for maior que um threshold, trata-se de um pixel de foreground. Vale saber que, caso, no momento de criar o background, aquela localização tiver uma variância muito baixa, qualquer variância é considerada uma perturbação (foreground). Caso aquela localização tiver uma alta variância (teve seu valor muito mudado durante a geração de fundo), toleramos mais variação durante análise.