xtark_driver_dev

塔克机器人麦克纳姆轮小车二次开发

ROS框架安装

安装步骤及框架介绍、教程详见http://wiki.ros.org/cn

VMware_Ubuntu16.04_Dev为开发用虚拟机中的程序目录，开发系统为Ubuntu 16.04ROS 版本为Kinetic Kame

RasPi_Dev为小车主控上的程序，主控使用树莓派4B

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 5 Commits
RasPi_Dev		RasPi_Dev
VMware_Ubuntu16.04_Dev		VMware_Ubuntu16.04_Dev
xtark_line_follower		xtark_line_follower
.gitignore		.gitignore
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md