Wenn Sie Fragen haben, kontaktieren Sie uns: fischertechnik-technik@fischer.de
Erstellung mit Buildroot, Bootloader "Das U-Boot"
Voraussetzungen:
Sie benötigen zum Erstellen des BSB und des Bootlodaers ein Linux System mit Entwicklungsumgebung. (mit einem Intelk i7 und 16 GB Ram dauert das Übersetzen ca. eine Stunde !)
Das BSP wurde unter ubuntu mate 16.04 erstellt und getestet:
im Script ./Linux-Pakete-Required.sh sind alle notwendigen Pakete (von MSoegtrop getestet) enthalten. im Script ./Linux-Pakete-Extra.sh sind einige zusätzliche Pakete (von RRussinger empfohlen) enthalten.
zum Installieren der Zusatzpakete:
cd ./FT-TXT
sudo ./Linux-Pakete-Required.sh
durchführen. Danach sollten Sie ein System zur Verfügung haben mit dem das BSP und der Bootloader wie angegeben übersetzt/erstellt werden kann.
Rootfilesystem BuildrootManual
Allgemeines
Imageerstellung kpartx
- Erstellen eines Arbeitsverzeichnisses z.B
mkdir FT
- Wechseln in das Verzeichnis
cd FT
- Clone des Script und Konfigurationsverzeichnisses
git clone https://github.com/fischertechnikGmbH/FT-TXT.git
- Verzeichnis für Toolchain erstellen
sudo mkdir /opt/FT
sudo chmod a+rw /opt/FT
- In Verzeichnis wechseln
cd FT-TXT
- Bootloader bauen
./Make-TXT-Bootloader.sh
erstellt die Bootloader Binaries in ../u-boot/bin
- Buildroot klonen, konfigurieren und bauen
./Make-TXT-Buildroot-Clean.sh
Damit wird buildroot gecloned und der richtige commit eingestellt, Patches eingespielt und Hilfsscripte kopiert. Anschließend wird buildroot gebaut.
Die Ausgaben sind in
FT-TXT/../buildroot/output/images
zu finden.
Eine inkrementelle rekonfiguration mit inkrementellen bauen kann über das Script
./Make-TXT-Buildroot-Incremental.sh
- Update scripts erzeugen Update scripts can be used to update the OS on a TXT without using a flash card.
./Make-TXT-UpdateScripts.sh
./Sign-Connect-Reader.sh
./Sign-TXT-UpdateScripts.sh 1
./Sign-TXT-UpdateScripts.sh 2
The update scripts and signatures can be found in FT-TXT/../update.
Erstellt ein SD Kartenimage mit Bootsektion und Rootfilesystem
im Verzeichnis ./FT-TXT
sudo ./Make-TXT-Image.sh
es entstehen dann Dateien im übergeordneten Verzeichnis
ls -al ../ft*
-rw-r--r-- 1 root root 372244480 Apr 9 11:29 ../ft-TXT_Build_266.img
-rw-r--r-- 1 root root 106355379 Apr 9 11:29 ../ft-TXT_Build_266.img.zip
Dieses Image kann dan mit dem dd Befehl auf eine SD Karte kopiert werden.
sudo dd if=../ft-TXT_Build_266.img of=/dev/mmcblk0 bs=16M;sync
Wenn das host Linux nur standard disk devices kennt, kann man alternativ den Befehl
sudo ./Copy-TXT-Image-to-SD.sh /dev/sdX
verwenden. Dieses Script prüft ob das Zielgerät eine für SD Karten übliche Größe hat (die exakte größe muss ggf. in das Script eingetragen werden). Dadurch wird vermieden, dass man durch einen Tippfehler die Systemplatte löscht.
mittels MapImage.sh kann das erstellte Image "gemapped" werden.
sudo ./Map-TXT-Image.sh
>>> ../ft-TXT_Build_266.img <<<
>>>>>>>>>>>>>>>>>>
/dev/mapper/loop0p1
/dev/mapper/loop0p2
>>>>>>>>>>>>>>>>>>
./MapImage.sh: 17: ./MapImage.sh: usleep: not found
add map loop0p1 (253:0): 0 266240 linear 7:0 2048
add map loop0p2 (253:1): 0 458752 linear 7:0 268288
MAP IMAGE:root@NB-RU:/hdd2/ru/FT/BUILD/FT-TXT#
Sie befinden sich dann in einer Shell das image bzw die Dateien) finden Sie unter
/tmp/boot
/tmp/rootfs
df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
udev 7.8G 0 7.8G 0% /dev
tmpfs 1.6G 18M 1.6G 2% /run
/dev/sda1 466G 406G 37G 92% /
tmpfs 7.8G 17M 7.8G 1% /dev/shm
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs 7.8G 0 7.8G 0% /sys/fs/cgroup
/dev/sdb1 459G 401G 35G 93% /hdd2
tmpfs 1.6G 32K 1.6G 1% /run/user/1000
/dev/mapper/loop0p1 128M 70M 59M 55% /tmp/boot
/dev/mapper/loop0p2 213M 102M 100M 51% /tmp/rootfs
zum Verlassen:
exit
Dieses Script extrahiert das in FT-TXT/../update/update-2.sh enthaltene tar.gz file des rootfs. Das ist hauptsächlich sinnvoll, wenn man sich nicht so ganz sicher ist, was in einem update-2.sh script enthalten ist. Das Script hat keine Parameter. Das Ergebnis wird nach FT-TXT/../update/update-2.tar.gz geschrieben.