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以下是安信可的AT固件使用方法。

AT 固件设计原理

AT 设计原理

自行理解代码！！！

AT 模式选择与转换

如果不对PC5引脚进行处理(悬空)，模块未与手机连接时，将处于AT模式，可响应AT指令。模块与手机连接后即进入透传模式，在透传模式下，MCU通过串口发送给模块的数据，模块会将其原封不动通过蓝牙转发到手机。同样，手机通过蓝牙发送给模块的数据，模块也会原封不动通过串口传送给MCU。

模块未与手机连接时，将处于AT模式，可响应AT指令。与手机连接后将进入透传模式，此时不再响应AT指令。如果用户需要在透传模式下发送AT指令，可将PC5引脚拉低，拉低后模块将临时进入AT模式，释放后重新回到透传模式。状态对应如下表：

	未与手机建立连接	已与手机建立连接
PC5为高电平	AT模式	透传模式
PC5为低电平	AT模式	AT模式

备注：如果用户不需要使用透传模式，将PC5通过电阻下拉即可。AT模式下可通过AT+SEND指令发送数据。

板子选择

• 默认是 TB02模块开发板，如下选择对应您的板子模块，代码在 app_config.h

#define _MODULE_TB_02_DEV_BOARD_

#if defined _MODULE_TB_01_ //TB01模块
#define CONTROL_GPIO GPIO_PC5
#define UART_RX_PIN UART_RX_PB0
#elif defined _MODULE_TB_02_ //TB02模块
#define CONTROL_GPIO GPIO_PB7
#define UART_RX_PIN UART_RX_PA0
#elif defined _MODULE_TB_02_DEV_BOARD_ //TB02开发板
#define CONTROL_GPIO GPIO_PA0
#define UART_RX_PIN UART_RX_PB7
#else
#error "please set module type"
#endif

AT 指令格式

AT 指令可以细分为四种格式类型：

类型	指令格式	描述	备注
查询指令	AT+?	查询命令中的当前值。
设置指令	AT+=<…>	设置用户自定义的参数值。
执行指令	AT+	执行某些参数不可变的功能。
测试指令	AT+=?	返回指令帮助信息

AT 指令集

序号	指令	功能	备注
1	AT	测试AT
2	ATE	开关回显
3	AT+GMR	查询固件版本
4	AT+RST	重启模组
5	AT+SLEEP	深度睡眠
6	AT+ RESTORE	恢复出厂设置	恢复后将重启
7	AT+BAUD	查询或设置波特率	重启后生效
8	AT+NAME	查询或设置蓝牙广播名称	重启后生效
9	AT+MAC	设置或查询模组MAC地址	重启后生效
10	AT+MODE	查询或者是主从模式
11	AT+STATE	查询蓝牙连接状态
12	AT+SCAN	主机模式下发起扫描
13	AT+CONNECT	主机模式下发起连接
14	AT+DISCON	断开连接
15	AT+SEND	AT模式下发送数据
16	+DATA	AT模式下收到数据

FAQ

• 1/ 修改蓝牙广播默认名字，默认是“Ai-Thinker”

const u8 tbl_scanRsp [] = {
		 0x0B, 0x09, 'A', 'i', '-', 'T', 'h', 'i', 'n', 'k', 'e', 'r',
	};