refactor 2019T1

• 1년전 했었던 졸업 프로젝트를 1년후에 다시 보았다.
• 지금보니까 엄청 허접해서 리팩토링해보려고 한다.
• 원본 2019T1 레포에서 다른문서 다 빼고 소스코드만 가져와서 수정했다.

한계

• 라즈베리파이 led 관련 모듈을 현재 개발환경에서 돌릴 수 없다.
• 따라서 갱글리온 부분은 수정하지 않았다.
• 프로젝트 디렉터리 구조, 웹관련 소스코드 수정만 했다.