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feat(projects): add initial setup for ROS2 and cobot integration;
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In this commit, the initial setup for ROS2 development environment and integration with Doosan collaborative robots has been added to the projects section in the `index.md` file.
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entelecheia committed Apr 24, 2024
1 parent 44a72a1 commit c810c8c
Showing 1 changed file with 2 additions and 0 deletions.
2 changes: 2 additions & 0 deletions src/cobots2024/book/projects/index.md
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Expand Up @@ -4,6 +4,8 @@

ROS와 두산협동로봇을 연동하는 프로젝트 주제를 선정하세요. 프로젝트 주제를 선정한 후 프로젝트 목표와 개발 계획을 작성하세요. 작성결과를 본인의 프로젝트 디렉토리의 `index.md` 파일에 반영하세요.

ROS2 개발환경 구축 및 두산협동로봇과의 연동을 위한 초기 설정을 마친 후, 프로젝트를 시작하세요.

## 기말 프로젝트

중간 프로젝트에서 선택한 프로젝트를 완성하세요. 프로젝트를 완료한 후 프로젝트 결과와 개선 방향을 작성하세요. 작성결과를 본인의 프로젝트 디렉토리의 `index.md` 파일에 반영하세요.
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