0.20

Versión 0.20 se añaden control de sensores como ultrasonidos e infrarrojos, además de control de zumbadores.

0.11

• 0.11 (19/11/2017): se añade procedimiento blueT(), para conocer el datos recibido por bluetooth.
• 0.1 (8/11/2017): primera versión del programa, incorpora control de motores paso a paso (avances, retrocesos, giros, parada), elección del tipo de excitación de bobinas, control de leds, zumbador y botonera.