Configuração dos softwares necessários

É necessária a instalação de:

• BlueZ - Implementação do stack de protocolo Bluetooth para Linux
• WiiUse - API para conexão com o wiimote
• arduino-serial - API para comunicação com o arduino via portas seriais
• Adafruit Motor Shield library - Biblioteca para o shield motor do arduino

Pareando o bluetooth com o computador

Durante a execução deste projeto, o sensor bluetooth só pode ser conectado após a remoção do pacote brltty, utilizado para a funcionalidade de leitura de tela (display "braile"), post sobre o assunto.

Primeiro verifique a existência de dispositivos pareados procurando por arquivos de dispositivos no diretório /dev utilizando

ls /dev | grep 'rfcomm'

ou apenas digitando ls /dev/rf, pressionando TAB algumas vezes e observar o resultado do auto-complete.

Para fazer o 'bind' do device, primeiramente encontre o endereço do dispositivo a partir do terminal fazendo

hcitool scan

Caso encontrado o dispositivo de nome HC-05, copie o endereço e execute o seguinte comando:

sudo rfcomm bind <numero_do_dispositivo> <endereco_do_dispositivo>

Supondo que nenhum arquivo de dispositivo rfcomm* tenha sido encontrado em /dev

sudo rfcomm bind 0 <endereco_do_dispositivo>

Caso este dispositivo tenha sido configurado, ele deverá aparecer ao se executar

ls /dev | grep 'rfcomm'