Raspberry pi 小车服务端程序

####支持TCP/IP协议的接口 需要在树莓派在安装无线网卡，并设置网络地址， 运行一下便可建立socket服务端口：

• sudo pyhton run_raspberry.py # will listening on 8888

####API支持的命令： 一旦和客户端建立了连接，便可以接收一下5种命令：

• 'forward'，向前直行
• 'back'，向后直行
• 'stop'，停止
• 'left'，向左转向
• 'right'，向右转向