adjust registerer and listen stage

[mlboy]

Describe what this PR does / why we need it

After adding the auto port, I think the code has become somewhat inconsistent, so I put listen in the serve() stage.

Does this pull request fix one issue?

Describe how you did it

Make code neat

Describe how to verify it

run some example

Special notes for reviews

[mlboy]

pr 主要做了以下几件事：
1，调整了servers 注册、注销时机（将注销放在了stop中，将注册测defer挪到了eg.go外的线程中）
2，调整了注册服务的关闭时机（放在了最后）
3，统一调整了server下的 listen时机 （统一放在了serve方法中，newServer不在承担打开监听的事）

[askuy]

pr 主要做了以下几件事：
1，调整了servers 注册、注销时机（将注销放在了stop中，将注册测defer挪到了eg.go外的线程中）
2，调整了注册服务的关闭时机（放在了最后）
3，统一调整了server下的 listen时机 （统一放在了serve方法中，newServer不在承担打开监听的事）

Rebase一下提交记录，在一次提交里说明修改内容。谢谢。

[mlboy]

pr 主要做了以下几件事：
1，调整了servers 注册、注销时机（将注销放在了stop中，将注册测defer挪到了eg.go外的线程中）
2，调整了注册服务的关闭时机（放在了最后）
3，统一调整了server下的 listen时机 （统一放在了serve方法中，newServer不在承担打开监听的事）

Rebase一下提交记录，在一次提交里说明修改内容。谢谢。

done f85ad9e

[gorexlv]

先创建一个issue讨论一下吧，这个修改在某些场景下有些风险。

暂时先转为Draft.

Thanks