XYZ

C++讲述的三维空间里的故事。

DataFile

三维空间数据存储文件数据转换。

Vector3

三维空间常用类模板C++实现。

Share some Class templates using in 3D space implented by C++.

在借鉴Darkziyu的Mathd项目(https://github.com/Darkziyu/Mathd ) 基础上， 对Unity类的再实现按照C++的需求部分扩展为了类模板。

Implent Unity Classes to C++ Class Templates based work on Darkziyu(https://github.com/Darkziyu/Mathd).

由于主要应用于PCL项目， 坐标系进行了调整，调换了Y轴与Z轴。

Since the code is basicly used with PCL project, Y axis and Z axis are swaped.

	/* 本类采用坐标系如下：
	y
	^
	|
	|   俯视图        z轴垂直屏幕朝上
	|
	o-----------> x
	*/

目前只实现了Vector3类模板。

Now only Vector3 Class Templates are implented.

Vector3

构造函数

• Vector3(T _x, T _y)
• Vector3(T _x, T _y, T _z)

类成员变量

• back = Vector3(0, -1, 0);
• down = Vector3(0, 0, -1);
• forward = Vector3(0, 1, 0);
• fwd = Vector3(0, 1, 0);
• left = Vector3(-1, 0, 0);
• one = Vector3(1, 1, 1);
• right = Vector3(1, 0, 0);
• up = Vector3(0, 0, 1);
• zero = Vector3(0, 0, 0);

类方法

	// 点乘
	static T Dot(Vector3<T> lhs, Vector3<T> rhs);
	// 叉乘
	static Vector3<T> Cross(Vector3<T> lhs, Vector3<T> rhs);
	// 距离
	static T Distance(Vector3<T> a, Vector3<T> b);
	// 单位化
	static Vector3<T> Normalize(Vector3<T> value);
	// 夹角大小（角度）
	static T Angle(Vector3<T> from, Vector3<T> to);
	// 夹角大小（弧度）
	static T AngleBetween(Vector3<T> from, Vector3<T> to);
	// 最大值(X,Y,Z均取最大)
	static Vector3<T> Max(Vector3<T> lhs, Vector3<T> rhs);
	// 最小值(X,Y,Z均取最小)
	static Vector3<T> Min(Vector3<T> lhs, Vector3<T> rhs);
	// 向量投影
	static Vector3<T> Project(Vector3<T> vector, Vector3<T> onNormal);
	// 缩放
	static Vector3<T> Scale(Vector3<T> a, Vector3<T> b);

成员方法

	// 单位化（不改变向量本身）
	Vector3<T> normalized();
	// 缩放
	void Scale(Vector3<T> scale);
	// 设置
	void Set(T _x, T _y, T _z);
	// 返回字符串
	string ToString();

运算符重载

	// 比较是否相等
	bool operator==(const Vector3<T> &rhs) const;
	// 比较是否不相等
	bool operator!=(const Vector3<T> &rhs) const;

（以下为类外定义）
template <class T>
Vector3<T> operator+(const Vector3<T> &a, const Vector3<T> &b);

template <class T>
Vector3<T> operator-(const Vector3<T> &a, const Vector3<T> &b);

template <class T>
Vector3<T> operator*(const T d, const Vector3<T> &a);

template <class T>
Vector3<T> operator* (const Vector3<T> &a, const T d);

template <class T>
Vector3<T> operator/ (const Vector3<T> &a, const T d);