Este trabalho tem por objetivo a implementação do software de uma bancada para testes de controle de temperatura de um sistema que possui internamente dois dispositivos para alterar sua temperatura. O primeiro é um resistor de potência de 15 Watts utilizado para aumentar temperatura, e o segundo é uma ventoinha que puxa o ar externo (temperatura ambiente) para reduzir a temperatura do sistema.
Nome | Matrícula |
---|---|
Fellipe dos Santos Araujo | 18/0063723 |
Para executar o projeto, clone este repositório e execute os seguintes comandos:
# Entrar na pasta do projeto
$ cd system-temperature-control
# Compilar o projeto
$ make
# Executar o projeto
$ make run
Os logs dos dois experimentos realizados se encontram na pasta /logs
.
Para a realização desse experimento, foi utilizado os seguintes dados:
- Temperatura de referência: potenciômetro.
- essa temperatura variou entre 52.0, 42.0 e 60.0 graus.
- Histerese: 2.0.
- Tempo de execução: 10 minutos.
Legenda: Verde (temperatura de referência); Azul (temperatura externa); Vermelho (temperatura interna).
Para a realização desse experimento, foi utilizado os seguintes dados:
- Temperatura de referência: potenciômetro.
- essa temperatura variou entre 44.0, 70.0 e 41.0 graus.
- Kp: 5.0.
- Ki: 1.0.
- Kd: 5.0.
- Tempo de execução: 10 minutos.
Legenda: Verde (temperatura de referência); Azul (temperatura externa); Vermelho (temperatura interna).
Controle Liga/Desliga - Wikipedia