hrplib/hrpPlanner/TimeUtil.cpp : fix get_tick() for arm processors

[k-okada]

you may check

• http://git.videolan.org/gitweb.cgi/x264.git/?p=x264.git;a=blob;f=tools/checkasm.c;h=f6d0ad981f28d049895d502a38351eed535019ae;hb=HEAD
• https://github.com/couchbase/gperftools/blob/master/src/base/cycleclock.h

[k-okada]

現状だと，

01:32:56 /tmp/binarydeb/ros-kinetic-openhrp3-3.1.8/hrplib/hrpPlanner/TimeUtil.cpp:13:55: error: impossible constraint in ‘asm’
01:32:56      __asm__ __volatile__("rdtsc" : "=a" (l), "=d" (h));
01:32:56                                                        ^

http://build.ros.org/job/Kbin_arm_uXhf__openhrp3__ubuntu_xenial_armhf__binary/17/console
みたいにエラーになります．ただ，この変更をしても，

qemu: uncaught target signal 4 (Illegal instruction) - core dumped
Illegal instruction (core dumped)

みたいになっています．なんでだろう．テスト環境は

docker run --rm -i -t osrf/ubuntu_arm64:trusty /bin/bash

で作りました．

[k-okada]

Closes #97

[k-okada]

@fkanehiro コード的にはこれが無いとarmでコンパイル出来ないのでマージしても大丈夫でしょうか？