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Raspberry Pi

Télécharger Raspbian Jessie depuis: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

NB: si vous avez Wheezy, faire la mise à jour :

# Replace wheezy by jessie in update sources
sudo sed -i /deb/s/wheezy/jessie/g /etc/apt/sources.list
sudo sed -i /deb/s/wheezy/jessie/g /etc/apt/sources.list.d/*.list
# Do the upgrade
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

Source: http://raspberrypi.stackexchange.com/a/27860

Pour avoir uniquement le strict nécessaire : utiliser https://github.com/debian-pi/raspbian-ua-netinst

Il faudra installer quand même quelques trucs :

sudo apt-get install python make git g++

Wifi

Source : https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/setting-up-a-raspberry-pi-as-a-wifi-access-point.pdf

hostapd

sudo apt-get install hostapd

La version fournie de hostapd ne supporte pas la carte Wifi.

wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/adafruit_hostapd_14128.zip
unzip adafruit_hostapd_14128.zip
sudo mv /usr/sbin/hostapd /usr/sbin/hostapd.ORIG 
sudo mv hostapd /usr/sbin
sudo chmod 755 /usr/sbin/hostapd

Modifier /etc/hostapd/hostapd.conf:

interface=wlan0
driver=rtl871xdrv # Or nl80211
ssid=flying-mole
hw_mode=g
channel=6
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0
wpa=2
wpa_passphrase=raspberry
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

(Pas de ligne vide au début/à la fin du fichier !)

Modifier /etc/default/hostapd:

DEAMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"

isc-dhcp-server

sudo apt-get install isc-dhcp-server

Modifier /etc/dhcp/dhcpd.conf:

#option domain-name "example.org";
#option domain-name-servers ns1.example.org ns2.example.org;
authoritative;

subnet 192.168.3.0 netmask 255.255.255.0 {
	range 192.168.3.10 192.168.3.50;
	option broadcast-address 192.168.3.255;
	option routers 192.168.3.1;
	default-lease-time 600;
	max-lease-time 7200;
}

Modifier /etc/default/isc-dhcp-server:

INTERFACES="wlan0"

IP statique

Modifier /etc/network/interfaces:

allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet static
	address 192.168.3.1
	netmask 255.255.255.0

Modifier /etc/sysctl.conf:

net.ipv4.ip_forward=1

Node

Notre HUD required Node >= 4.0.

Source : https://github.com/nathanjohnson320/node_arm/issues/10

Servoblaster

# Install servoblaster
git clone /github.com/richardghirst/PiBits.git
cd PiBits/ServoBlaster/user
make
sudo make install

# Check that servoblaster is up and running
ls /dev/servoblaster

Source : https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster

Pour Raspberry Pi 2 : voir richardghirst/PiBits#43

I2C

Voir https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c

# Enable I2C support
sudo apt-get install i2c-tools
sudo raspi-config # Advanced Options > Enable I2C
sudo reboot

# Check that I2C is enabled on boot
sudo nano /etc/modules
# Add i2c-bcm2708 and i2c-dev at the end of the file if not already here

# Allow i2c to be used without root privileges
sudo usermod -G i2c pi
# Then logout and login again

# Test I2C
sudo i2cdetect -y 1

Camera

sudo raspi-config # Enable camera
sudo reboot

# Allow camera to be used without root privileges
sudo usermod -a -G video pi
# Then logout and login again

HUD

git clone https://github.com/flying-mole/hud.git
cd hud
npm install

Matériel

Voir hardware/ pour des documents sur le matériel utilisé.

  • Brancher la clef Wifi sur un des ports USB
  • Brancher le capteur MPU6050 et les ESC :
GPIO Composant Pin du composant
3V3 MPU6050 VCC
2 (SDA) MPU6050 SDA
3 (SCL) MPU6050 SCL
GND MPU6050 GND
4 ESC #0 (axe X positif) Entrée (jaune)
17 ESC #1 (axe Y positif) Entrée (jaune)
18 ESC #2 (axe X négatif) Entrée (jaune)
21/27 ESC #3 (axe Y négatif) Entrée (jaune)
GND ESC (tous) GND (noir)
  • Brancher chaque ESC à une hélice (si elles tournent dans le mauvais sens, inverser un des trois connecteurs)
  • Brancher la batterie aux 4 ESC
  • Brancher l'alimentation de Raspberry Pi (5V continu via microUSB)