[bsp][cvitek] update: add hwtimer driver

[Z8MAN8]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

你的解决方案是什么 (what is your solution)

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[Z8MAN8]

[unicornx]

请检查并确保 PR 的 checklist 都已经正确执行 ，见上面 PR 的内容部分的勾选项。

[Z8MAN8]

已检查并勾选

[unicornx]

为什么只支持了小核?

[Z8MAN8]

当前实测小核驱动正常，大核不能正常进入定时器中断（中断号与datasheet一致，80-86）

[unicornx]

当前实测小核驱动正常，大核不能正常进入定时器中断（中断号与datasheet一致，80-86）

请继续解决这个问题，我记得在裸机下试过大核的 timer 中断是好的。请看看是哪里的问题？

[Z8MAN8]

发现原因是大核最大中断号设置为64（定时器终端号大于该值），导致初始化时没有成功注册定时器中断。

config IRQ_MAX_NR
int
default 64

[unicornx]

这个 51 是针对的什么芯片？

我看 SG2002/SG2000 的小核上这个值是 55

[Z8MAN8]

针对的是CV1800B

[unicornx]

针对的是CV1800B

那需要在 Kconfig 中用 board type 区分开才好。

[unicornx]

@Z8MAN8 上面你有个评论里的贴图好像出问题了，检查一下? 重贴还是删掉？

[Z8MAN8]

@Z8MAN8 上面你有个评论里的贴图好像出问题了，检查一下? 重贴还是删掉？

测试截图已更新

[unicornx]

@Z8MAN8 上面你有个评论里的贴图好像出问题了，检查一下? 重贴还是删掉？

测试截图已更新

看不到你的测试代码，所以贴图也看不出什么

[Z8MAN8]

@Z8MAN8 上面你有个评论里的贴图好像出问题了，检查一下? 重贴还是删掉？

测试截图已更新

看不到你的测试代码，所以贴图也看不出什么

测试代码如下，由于定时器频率仅可选为25MHz /32KHz，当前驱动和测试均默认使用25MHz

/*

• 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程
• 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端
• 命令调用格式：hwtimer_sample
• 程序功能：硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。
  */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define HWTIMER_DEV_NAME "timer4" /* 定时器名称 */

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());
return 0;
}

static int hwtimer_sample(int argc, char argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_hwtimerval_t timeout_s; / 定时器超时值 /
rt_device_t hw_dev = RT_NULL; / 定时器设备句柄 /
rt_hwtimer_mode_t mode; / 定时器模式 /
/ 查找定时器设备 /
hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
if (hw_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
return RT_ERROR;
}
/ 以读写方式打开设备 /
ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
return ret;
}
/ 设置超时回调函数 /
rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
/ 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT）/
mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
return ret;
}
/ 设置定时器超时值为5s并启动定时器 /
timeout_s.sec = 5; / 秒 /
timeout_s.usec = 0; / 微秒 /
if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
{
rt_kprintf("set timeout value failed\n");
return RT_ERROR;
}
/ 延时3500ms /
rt_thread_mdelay(3500);
/ 读取定时器当前值 */
rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);
return ret;
}

MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);