Código da equipe D4RKMODE - OBR Nacional

Não é permitida de nenhuma forma a cópia do contéudo aqui presente para uso em competição. Esteja avisado.

Organização

Este projeto utiliza uma estrutura de multíplos arquivos em Rust denominada sBotics-file-modulator.

Dentro de ./src estão todos os scripts responsáveis pelas ações do robô, divididos em "geral/pista/resgate/terminar"

A pasta ./out contém o resultado da junção dos arquivos que é executado na rotina -> final.cs

Robô

 

Robô 3 (bombeiro)

Empilhadeira Frontal

LED

O LED é usado como um indicador de posição, as cores mudam a depender de onde o robô está e o que está fazendo. Abaixo está a referência das cores.

Console

O Console também é usado para indicar o que o robô está fazendo. Algumas informações relevantes:

Indicação de local (Pista) e Informação extra (Velocidade dos motores)
Indicação de local (Pista) e Ação (Intersecção)
Indicação de local (Resgate), Ação (Vítima detectada) e Informação extra (Carregando vítima)
E um pouco de diversão haha