Данный пакет предоставляет утилиту rospioneer
rospioneer - утилита командной строки для управления Геоскан Пионер Макс
rospioneer- Просмотр всех доступных командrospioneer start- Запуск ROS и подключение к базовой плате Геоскан Пионерrospioneer log- Отображение лога в реальном времениrospioneer status- Отображает текущее состояние Геоскан Пионер Максrospioneer camera- Запуск камеры и веб сервера трансляции изображенияrospioneer update- Обновление ПО Геоскан Пионер Максrospioneer restart- Перезапуск базовой платы Геоскан Пионерrospioneer network hotspot- Переводит Raspberry Pi в режим хот-спотаrospioneer network wifi- Подключает Raspberry Pi к wi-fi сети, изображенной на QR коде