I2C サンプルプログラム

はじめに

教育ボードに搭載されている液晶ディスプレイ(LCD)とリアルタイムクロック（RTC)を使います。

プロジェクトの準備

基本的にESP-IDF環境と同じなので、ESP-IDF環境がインストールされているディレクトリ以下にプロジェクト用のディレクトリを作る。 GitHubからcloneする。

$ cd ~/esp
$ git clone https://github.com/gfd-dennou-club/iotex-esp32-mrubyc.git mrubyc-04-i2c
$ cd mrubyc-04-i2c

プログラムの作成

LCDに最初の10秒間"Hello! from ESP"と表示させ、その後に時刻を表示させるようにする。
サンプルプログラム
3行目
　I2C 初期化
8行目
　LCD 初期化
11行目以下
　LCD に "Hello World" 表示
18行目
　RTC 初期化. 時刻設定
24行目以下
　時刻表示

mrblib/models/i2c.rbを以下のように書く　　

class I2C
  def initialize(port, scl, sda)
    @port = port
    @scl  = scl
    @sda  = sda
  end
end

コンパイルと実行

コンパイルと実行を行う。

$ make
$ make flash monitor