Users_ファームウェアの書き込み_Windows11
本ドキュメントは OS として Windows11 を用いる場合のファームウェアの書き込み方法について述べる． 書き込みに用いるのは，マイコンメーカ (Espressif) の提供する Windows 用 GUI ツールである．Windows の管理者権限が無くても動作する．
マイコンを USB ケーブルで接続した後，「デバイスマネージャー」を起動する．「ポート (COM と LPT)」を開き，USB Serial Port に書かれている COM* (* は数字) を確認する． 以下の例では COM10 である．
本リポジトリの zip (mrubyc-esp32-master.zip) を自分のパソコンに Download する． zip ファイルを展開し，firmware フォルダの中に複数の .bin ファイルが存在することを確認する．なお，松江高専 mruby/c 学習ボード (Matz葉がにロボコン) 用のファームウェアは，firmware/matsue-ct/ 以下に置かれているので注意されたい．
ESP32 マイコンのメーカである espressif の Web ページから，「Support > Download > Tools」を選択すると，以下のようなダウンロードページ (https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools)が開く． この「Flash Download Tools」を自分のパソコンにダウンロードする．
espressif のページからダウンロードした zip ファイルを展開し，flash_download_tool_XXX.exe (XXX はバージョン名) を実行する． 起動したら，最初の画面で，ChipType : ESP32, WorkMode : Develop を選択する．
次にツール画面で，3.1 節でダウンロードしたファームウェアの .bin ファイルを以下の図のように指定する． COM のところは 2 節で確認した COM ポートを指定する (この例では COM10)．各 .bin ファイルを指定した行の先頭に チェックを入れないと実際に書き込まれないので注意すること．
- bootloader.bin @ 0x1000
- mrubyc-esp32.bin @ 0x10000
- ota_data_initial.bin @ 0xe000
- partitions.bin @ 0x8000
準備ができたら，START ボタンをクリックする．FINISH となるまで待つ．
