Baba-Robot

Présentation

Baba est un robot combinant le meilleur de la carte raspberry et arduino. L'objectif est d'arriver à produire un robot explorateur ludique.

##Import du projet sur raspberry

   #installation de git si besoin.
   [[ -z $(which git-core) ]] && sudo apt-get install git-core build-essential
   cd ~
   git clone https://github.com/greg06/Baba-Robot.git

Si vous avez déjà importé le projet et souhaitez le mettre à jour

   cd ~/Baba-Robot/ && git pull

• Optimisation Raspberry
• Installation de node et récupération des packages
• Configuration du wifi
• Configuration de la webcam
• Configuration du son

Caractéristique technique

• 4 roues motrices avec Moteur 6v et roue codeuse sur les roues arrières
• Tourelle 2 axes
• 2 capteurs de distance à US (3cm à 6m)
• 1 capteur de temperature
• Eclairage par led
• Wifi
• Webcam
• Haut parleur avec ampli 2 watts
• Carte Raspberry Pi
• Alimentation 5 x 1,2v 2550mAh

Galerie photos

Quelques photos sont disponibles sur picasa web C'est ici

Licence

Baba-Robot de Grégory Fromain est mis à disposition selon les termes de la licence Creative Commons Paternité - Pas d'Utilisation Commerciale 3.0 non transcrit. Basé(e) sur une oeuvre à github.com.