kcctplugin

自律移動用のrviz plugin

Dependency

• 必要パッケージはrosenv
• docker imageを利用する場合naviton

git clone https://github.com/hrjp/rosenv
./rosenv/package_install.bash

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Kobe Kosen Robotics Navigation Packages

• naviton
  • kobe kosen roboticsの自律移動ロボットnavitonの環境構築
• kcctcore
  • 各パッケージをつなぐマスターパッケージ
• kcctnavigation
  • 自律移動用アルゴリズム全般
• waypoint_tools
  • waypointの読み書きなどwaypointに関連するノード全般
• kcctsim
  • gazebo simulationとrobotのURDFモデル
• kcctplugin
  • 自律移動用のrviz plugin
• kcctfirm
  • 自律移動ロボットNavitonのファームウェア
• LeGO-LOAM
  • 3D Mapping
  • forked from LeGO-LOAM

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Reference

• オリジナル Rviz Plugin をつくってみよう