Skip to content
Децентрализованая часть iRidium протокола
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
Doc
Example/STM32/STM32F103C8T6
Utility
iRidiumProtocol
LICENSE
readme.md

readme.md

Техническая документация доступна на сайте https://dev.iridi.com/Basics_bus77

Быстрый старт с использованием SDK

iRidium SDK представляет собой реализацию децентрализованной части протокола в виде набора исходных файлов. Реализация выполнена в виде класса, который содержит собственные методы для реализации работы протокола и методы обратного вызова, которые реализуют особенности работы устройства.

Как начать работу?

Подготовка аппаратной части (по минимуму) потребуется:

  • Два микроконтроллера stm32f103c8t6 (первый в качестве преобразователя из Serial в CAN, а второй как тестовое устройство).
  • Два CAN трансивера (например: SN65HVD230D маркируется как VP230)
  • USB-TTL преобразователь.

Настройка инструментов разработки.

  • Скачать и установить среду разработки Keil для ARM с официального сайта https://www.keil.com. В этой среде будет производится компиляция проекта.
  • Скачать и установить STM32CubeMX с официального сайта https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html. С помощью данного инструмента будет производиться настройка проекта.
  • Скачать iRidium SDK с github по ссылке https://github.com/iRidiumMobileLTD/BUS-77.

Изготовление шлюза для программирования шины.

  • Собрать схему шлюза. Пример на сайте: https://dev.iridi.com/Bus77_USB
  • Открыть и скомпилировать программу шлюза, файл проект находится Example\STM32\STM32F103C8T6\GateUARTtoCAN\MDK-ARM\GateUARTtoCAN.uvprojx

Изготовление конечного устройства.

  • Собрать схему конечного устройства.

  • Сборка проекта и загрузка проекта на микроконтроллер.

    a) С использованием шаблона:

    • Для этого надо открыть и скомпилировать загрузчик, файл проекта находится Example\STM32\STM32F103C8T6\Template\Bootloader\MDK-ARM\Bootloader.uvprojx
    • С помощью Keil загрузить загрузчик на микроконтроллер.
    • Для этого надо открыть и скомпилировать прошивку, файл проекта находится Example\STM32\STM32F103C8T6\Template\Firmware\MDK-ARM\Firmware.uvprojx
    • С помощью утилиты config.exe (находится в директории Utility) загрузить созданную прошивку на микроконтроллер.

    b) Без использования шаблона.

    • Создать класс-наследник от класса CIridiumBusProtocol, который будет реализовывать функционал вашего устройства.
    • В конструкторе вашего класса нужно:
      • Инициализировать входящий буфер для приема пакетов протокола.
      • Инициализировать исходящий буфер для отправки пакетов протокола.
    • Реализовать обработчики системных методов:
      • Обработчик получения информации об устройстве при получении поискового запроса.
      • Обработчик изменения локального идентификатора.
      • Получение информации об устройстве.
    • Реализовать обработчики работы с глобальными переменными:
      • Обработчик установки значения глобальной переменной.
      • Обработчик получения значения глобальной переменной.
    • Реализовать обработчики для работы с каналами обратной связи.
      • Обработчик получения количества каналов обратной связи.
      • Обработчик преобразования идентификатора канала обратной связи в индекс канала обратной связи.
      • Обработчик получения данных канала обратной связи.
      • Обработчик получения расширенного описания канала обратной связи.
      • Обработчик связывания глобальной переменной с каналом обратной связи.
      • Установка значения канала обратной связи.
    • Реализовать обработчики для работы с каналами управления.
      • Обработчик получения количества каналов управления.
      • Обработчик преобразования идентификатора канала управления в индекс канала управления.
      • Обработчик получения данных канала управления.
      • Обработчик получения расширенного описания канала управления.
      • Обработчик связывания списка глобальных переменных с каналом управления.
      • Установка значения канала управления.
    • Реализовать работу с потоками (Потоки используются для перепрошивки устройств)
      • Обработчик открытия потока.
      • Обработчик подтверждения открытия потока.
      • Обработчик отправки блока.
      • Обработчик подтверждения получения блока.
      • Обработчик закрытия потока.
    • Реализовать обработчик Smart API
    • После компиляции с помощью среды разработки keil загрузить созданную прошивку на микроконтроллер.
You can’t perform that action at this time.