В основном всё по этому гайду: https://nate15329.com/klipper-input-shaper-w-arduino-nano/ Отличия:
- Микроконтроллер
atmega168 - команда прошивки
avrdude -v -patmega168 -c arduino -P /dev/ttyUSB0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i
Единственная проблема - скетч не влезает. Никак.
Для того, что бы он поместился Можно поставить optiboot загрузчик, либо заменить в Makefile в корне klipper -02 на -0s.
Обязательно порезать Makefile в /klipper/src/. Примерный вид: https://github.com/iliarub/atmega168-klipper/blob/main/Makefile
Так же необходимо исправить строку в scripts/buildcommands.py: функция git_version строка ver = check_output("git describe --always --tags --long --dirty").strip()
Удалить --dirty
Проверка: avr-size ./klipper/out/klipper.elf.hex