input_file

実行に使うファイル

実行ファイルのOpenTsiolkovsky以外に以下のファイルが実行ファイルを同じフォルダに必要です。

• OpenTsiolkovsky(実行ファイル)
• パラメータを記述したjsonファイル(default:params.json)
• 推力履歴を記述したcsvファイル（任意、パラメータjsonフォルダ内でファイル名指定）
• 姿勢履歴を記述したcsvファイル（任意、パラメータjsonフォルダ内でファイル名指定）
• 抗力係数を記述したcsvファイル（任意、パラメータjsonフォルダ内でファイル名指定）
• 揚力係数を記述したcsvファイル（任意、パラメータjsonフォルダ内でファイル名指定）
• 風を記述したcsvファイル（任意、パラメータjsonフォルダ内でファイル名指定）

姿勢はその時々の局所NED座標系に沿った角度を指定

パラメータファイルcsvの仕様

推力・姿勢

1列目に時間(秒)、2列目3列目にデータを入れる。 プログラム中では間の時間は線形補間された値が代入されている。

抗力係数・揚力係数

揚力係数・抗力係数はマッハ数の関数としている。1列目にマッハ数、2列目に係数の値を入れる。プログラム中では間のマッハ数のときは線形補間された値が代入されている。

Input file

You can change input "json" file value. "json" file structure is following.

key1	key2	value type	Unit	Note
name		string
output file name		string
calculate condition	start time[s]	value	second
	end time[s]	value	second
	time step[s]	value	second
launch	position LLH[deg,deg,m]
	velocity NED[m/s]
	time	[yyyy,mm,dd,hh,mm,ss]		unimplemented
payload	weight	value	kg	unimplemented
	deploy time	value	second	unimplemented
parachute	exist	true or false		unimplemented
	drag coefficient	value	-	unimplemented
	diameter	value	m	unimplemented
	deploy time	value	second	unimplemented
wind	file exist	true or false		compete against "const wind"
	file name	string		compete against "const wind"
	const wind	[speed, direction]	m/s,deg	compete against "...exist", "...name"

key1 is [1st, 2nd, 3rd] stage

rocket stage key is following.

key2	key3	value type	Unit	Note
mass initial[kg]		value	kg
thrust	Isp[s]	value	second
	file exist	true or false		compete against "const thrust[N]"
	file name	string		compete against "const thrust[N]"
	const thrust[N]	value	N	compete against "file exist","file name"
	burn start time[s]	value	second	compete against "file exist","file name"
	burn end time[s]	value	second	compete against "file exist","file name"
	throat diameter[m]	value	m
	nozzle expansion ratio	value	-
	nozzle exhaust pressure[Pa]	value	Pa
aero	body diameter[m]		m
	lift coefficient file exist	true or false		compete against "lift coefficient"
	lift coefficient file name	string		compete against "lift coefficient"
	lift coefficient	value	-	compete against "...exist", "...name"
	drag coefficient file exist	true or false		compete against "drag coefficient"
	drag coefficient file name	string		compete against "drag coefficient"
	drag coefficient	value		compete against "...exist", "...name"
attitude	file exist	true or false		compete against "initial ..."
	file naem	string		compete against "initial ..."
	initial elevation[deg]	value	degree	compete against "...exist", "...name"
	initial azimth[deg]	value	degree	compete against "...exist", "...name"
stage	following stage exist	true or false
	separation time[s]	value	second