프로젝트 설명

Install Guide

Prerequistion

1. ROS
2. usb cam
   • avframe_camera_size_ = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, image_width, image_height);
3. Camera Info Manager
4. v4l2-ctl

• sudo apt-get install v4l-utils
• v4l-utils v4l2-ctl --list-devices

5. opencv python install

• sudo python3 -m pip install opencv-python opencv-contrib-python

6. scikit-learn install

Code

Core Code

1. rtsp_test.py : 카메라 ON / OFF
2. video_stitcher.py : 이미지 스티칭
3. video_recorder.py : 녹화
4. google_drive_test.py : 구글 드라이브 업로드

카메라 연결 관련

• requirements

1. pip install Flask
2. pip install redis
3. pip install pymysql

실행 파일 관련 내용

• references

1. redis
   https://blog.devgenius.io/how-to-use-redis-pub-sub-in-your-python-application-b6d5e11fc8de
   https://www.twilio.com/blog/sms-microservice-python-twilio-redis-pub-sub?utm_source=pocket_mylist
2. flask
   https://rekt77.tistory.com/103

• 실행 명령

python sub.py python videosub.py python app.py 세 명령어 모두 다른 스크린에서 수행. 추후 dockerfile로 build할 경우 내용 변경 가능.

• app.py

클라이언트에서 접속할 서버를 켜두는 파일.
record_regala
클라이언트에서 request를 보낼 경우 보낸 user_id 와 equipment_id 정보가 publish되며, response로 전달 받았던 user_id와 equipment_id를 돌려준다. get_record_state
클라이언트에서 request를 보낼 경우, DB의 현재 촬영 상태를 돌려준다.

• sub.py

app.py에서 publish한 메시지를 전달받아 촬영 실행을 수행하는 파일.

1. test용 함수
   1-1. rtsp_func
   카메라 on/off 관련 파일 실행을 위한 함수
   1-2. recorder_func
   카메라 촬영 관련 함수
   1-3. upload_func
   영상을 로컬 및 구글 드라이브에 저장하는 함수
   ** 필수 ** 구글 드라이브에 저장한 url은 data에 update해서 publish 해주어야 한다