使用tensorrt和numpy进行加速推理，不依赖pytorch，不需要导入其他依赖
安装：
1.需要安装tensorrt python版
2.安装pycuda
步骤：
1.将yolov5官方代码训练好的.py模型转化为.onnx模型
$ python export.py --weights yolov5s.pt --include onnx
2.将.onnx转换为.trt模型用于加速推理
$ python totrt.py --onnx_path yolov5s.onnx --trt_path yolov5s.trt
3.修改trt.py中categories里面的类别为自己的类别,num_classes为自己的类别数量，engine_file_path改为自己trt模型的路径
4.运行trt.py或者更改demo里面的文件路径就可以使用
参考：
https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx