Smart4car_Linea

🔗Creado por Jordi Rodriguez

👨🏻‍💻Práctica de programación de Clases y Objetos en Arduino

Software

• Programado con Arduino
• Se han incluido las siguientes librerías:
  -- NewPing
  -- LiquidCrystal I2C
• Este código realiza las siguientes funciones simples:
  -- Lectura de 4 sensores de línea
  -- Actúa sobre motores para seguir a línea negra

Hardware

• 1 x HC-SR04 = Sensor ultrasonido de distancia
• 1 x SG90 = MicroServo 9g
• 4 x TCRT5000 = Sensor infrarrojo de proximidad
• LCD I2C = Pantalla lcd
• L298N = Controlador de motores
• 4 x Motores Arduino
• 2 x Encoders motores Arduino (alimentados a 3'3v)
• Protoboard
• Arduino UNO

En este caso, aunque esté montado, no usaremos:

• El sensor de distancia
• El servo
• Los encoders
• Ningún control PID

Montaje

🔧 Conexiones a pines Arduino UNO:

• A00 = Servo frontal
• A01 = Sensor ultrasonido-Echo (HC-SR04)
• A02 = Sensor ultrasonido-Trigger (HC-SR04)
• A03 =
• A04 = I2C LCD (SDA)
• A05 = I2C LCD (SCL)
• D00 = (RX)
• D01 = (TX)
• D02 = (INT0) Encoder izquierdo
• D03-= (INT1) Encoder derecho
• D04 = Sensor línea izquierda extremo
• D05-= ENB motor izquierdo
• D06-= ENA motor derecho
• D07 = IN1 motor derecho
• D08 = IN2 motor derecho
• D09-= IN3 motor izquierdo
• D10-= IN4 motor izquierdo
• D11-= Sensor línea izquierda
• D12 = Sensor línea derecha
• D13 = Sensor línea derecha extremo

Licencia

⚖️Todo el contenido distribuido bajo licencia GPL-3.0, salvo indicación expresa.
Las referencias y librerías empleadas, estarán sujetas a sus propia licencia, y no se incluyen en este repositorio.