Smart4car_test

🔗Creado por Jordi Rodriguez

👨🏻‍💻Práctica de programación modular utilizando pestañas en Arduino

Software

• Programado con Arduino
• Se han incluido las siguientes librerías:
  -- NewPing
  -- LiquidCrystal I2C
  -- Servo
• Este código realiza las siguientes funciones simples:
  -- Medición de ángulo de giro del servo
  -- Medición de 1 sensores de distancia
  -- Lectura de 4 sensores de línea
  -- Lectura de 2 encoders en motores traseros
  -- Prueba de motores Lectura de sensores de línea

Hardware

• 1 x HC-SR04 = Sensor ultrasonido de distancia
• 1 x SG90 = MicroServo 9g
• 4 x TCRT5000 = Sensor infrarrojo de proximidad
• LCD I2C = Pantalla lcd
• L298N = Controlador de motores
• 4 x Motores Arduino
• 2 x Encoders motores Arduino (alimentados a 3'3v)
• Protoboard
• Arduino UNO

Montaje

🔧 Conexiones a pines Arduino UNO:

• A00 = Servo frontal
• A01 = Sensor ultrasonido-Echo (HC-SR04)
• A02 = Sensor ultrasonido-Trigger (HC-SR04)
• A03 =
• A04 = I2C LCD (SDA)
• A05 = I2C LCD (SCL)
• D00 = (RX)
• D01 = (TX)
• D02 = (INT0) Encoder izquierdo
• D03-= (INT1) Encoder derecho
• D04 = Sensor línea izquierda extremo
• D05-= ENB motor izquierdo
• D06-= ENA motor derecho
• D07 = IN1 motor derecho
• D08 = IN2 motor derecho
• D09-= IN3 motor izquierdo
• D10-= IN4 motor izquierdo
• D11-= Sensor línea izquierda
• D12 = Sensor línea derecha
• D13 = Sensor línea derecha extremo

Licencia

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