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[jsk_topic_tools/scripts/pose_stamped_publisher.py] fix orientation bug #1649

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[jsk_topic_tools/scripts/pose_stamped_publisher.py] fix orientation bug #1649

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Conversation

rkoyama1623-2021
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Contributor

お久しぶりです。
typoと思われる部分を修正しました。
どうぞよろしくお願いいたします。

@knorth55
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Member

knorth55 commented Jun 7, 2020

お久しぶりです。
完全にtypoですね、ありがとうございます。

@k-okada
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Member

k-okada commented Jun 8, 2020

@rkoyama1623 テストコードを作ってみましょう．

@rkoyama1623-2021
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Contributor Author

@k-okada 先生、 @knorth55 さん、お世話になっております。
初rostestで恐縮ですが、テストコード a148c51 を追加しました。

テストコードの実行時間についてですが、
私の環境では、PASSする場合で3秒、FAILする場合5.2秒を要しました。
(トピックのsubscribeに失敗する場合、3秒でタイムアウトします。)

@k-okada k-okada closed this in 150dbe3 Jul 10, 2020
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@rkoyama1623-2021 @knorth55 @k-okada @rkoyama1623