| číslo pinu | vstup/výstup | jednotka | bit číslo | D9 konektor pin č. |
popis |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | "+" | hnědá | 4, 5 | Zdroj +24 V pro akční členy | |
| 2 | "+" | zelená | 4, 5 | Zdroj +24 V pro senzory | |
| 3 | "-" | modrá | 1, 2 | 0 V | |
| 4 | "-" | modrá | 1, 2 | 0 V | |
| 5 | I1 | IB1301 | 4–šedá | DI3/9 | koncový spínač horizontální osy |
| 6 | I2 | IB1301 | 5-fialová | DI3/8 | světelná brána "dovnitř" |
| 7 | I3 | IB1301 | 6–modrá | DI3/7 | světelná brána "ven" |
| 8 | I4 | IB1301 | 7–zelená | DI3/6 | koncový spínač vertikální osy |
| 9 | A1 | CP1014 | 4–šedá | DI1/9 | IR senzor pohybu dolní – pulzy 1…na analog. vstup |
| 10 | A2 | CP1014 | 5–fialová | DI1/8 | IR senzor pohybu horní – pulzy 2…na analog. vstup |
| 11 | B1 | IB1301 | 0–šedá | DI2/9 | kodér – horizontální osa … pulzy 1 |
| 12 | B2 | IB1301 | 1–fialová | DI2/8 | kodér – horizontální osa … pulzy 2 |
| 13 | B3 | IB1301 | 2–modrá | DI2/7 | kodér – vertikální osa … pulzy 1 |
| 14 | B4 | IB1301 | 3–zelená | DI2/6 | kodér – vertikální osa … pulzy 2 |
| 15 | I5 | CP1014 | 6–modrá | DI1/7 | koncový spínač nosný článek (krakorec) dopředu |
| 16 | I6 | CP1014 | 7–zelená | DI1/6 | koncový spínač nosný článek (krakorec) zpět |
| 17 | Q1 (M1) | OS1401 | 4-žlutá | 8 datových bitů, „+“ zdroje pro periferie, „+“ zdroje systémového a zem |
motor dopravníku vpřed |
| 18 | Q2 (M1) | OS1401 | 5–růžová | motor dopravníku vzad | |
| 19 | Q3 (M2) | OS1401 | 6–červená | motor horizontálního posuvu směrem k policím | |
| 20 | Q4 (M2) | OS1401 | 7–hnedá | motor horizontálního posuvu směrem k dopravníku | |
| 21 | Q5 (M3) | OS1401 | 8–černá | motor vertikálního posuvu dolů | |
| 22 | Q6 (M3) | OS1401 | 9–bílá | motor vertikálního posuvu nahoru | |
| 23 | Q7 (M4) | OS1401 | 10–šedivá | motor nosný článek dopředu | |
| 24 | Q8 (M4) | OS1401 | 11–fialová | motor nosný článek zpět |
Zdroj +24 V pro akční členy je použit HDR-100-24 (dává 3,83 A). Zdroj pro CPU a senzory HDR-60-24 (dává 2,5 A).
Automat je vybaven základním modulem – procesorem CP-1014 a rozšiřující moduly IB-1301 a OS-1401.
Dva motory se snímači a dva bez snímače. Všechny motory jsou spínány dvojící relé.
Tyto snímače jsou hlavní výsadou skladu, využívá se jich při pohybu mezi jednotlivými částmi regálu a při pohybu s paletou do nákladací oblasti.
První koncový spínač se nachází na vertikální ose a druhý na horizontální. Ty jsou určeny převážně pro kalibrační potřeby. Další dva spínače jsou použity na výsuvném rameni podavače. Ty jsou určeny pro určení, jestli je rameno plně vysunuté, nebo plně zatažené.
Slouží pro identifikaci černé stopy na bílém pozadí. Jedná se fakticky o čárový kód.
Dvojice těchto závor se používá v nakládací oblasti. Pomocí jejich výstupních hodnot se určuje, v závislosti na dalších podmínkách, jestli se přepravník oblasti pohybuje směrem dovnitř nebo ven.
V tomto projektu je použitý jazyk Structured Text. Využívá se několika vlastních funkcí, funkčních bloků a časovače. V případě potřeby údržby skladu stačí zakomentovat řádek s voláním funkce ridici() a naopak zapnout funkci manualni(), po té je možné ovládat sklad ručně pomocí panelu.
GNU General Public License v3.0
©2022 knedl1k