pico_copter

Raspberry Pi Picoを用いたフライトコントローラー用飛行制御プログラムです。

使用しているマイコンは安価なRaspberry Pi Picoですいろいろなところで扱っていると思いますが、例えば秋月電子なら以下です。

使用している9DOFセンサのLSM9DS1についてはスイッチサイエンスのものであれば以下です。

Picoとセンサの接続

PicoとLSM9DS1との接続は以下の様にするものとします。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 25 Commits
log		log
.DS_Store		.DS_Store
.gitignore		.gitignore
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
README.md		README.md
control.cpp		control.cpp
control.hpp		control.hpp
ekf.cpp		ekf.cpp
ekf.hpp		ekf.hpp
lsm9ds1_reg.c		lsm9ds1_reg.c
lsm9ds1_reg.h		lsm9ds1_reg.h
pico_copter.cpp		pico_copter.cpp
pico_copter.hpp		pico_copter.hpp
pico_sdk_import.cmake		pico_sdk_import.cmake
pwm.cpp		pwm.cpp
pwm.hpp		pwm.hpp
radio.cpp		radio.cpp
radio.hpp		radio.hpp
sensor.cpp		sensor.cpp
sensor.hpp		sensor.hpp