2019년 2학기 마지막 프로젝트인 Hands gesture robot 입니다. 손의 제스쳐를 이용하여 로봇을 제어하는 것이 목표입니다.
이 프로젝트를 진행하게 된 동기는 장애우를 위해서 입니다. 로봇을 손으로 직접 조작하기 어려운 사람들을 위해 제스쳐를 카메라를 통해 분석하여 로봇을 조작할 수 있도록 하여 사람들에게 도움을 줄 수 있는 기술을 개발하는 것이 목표입니다. 후에는 눈을 이용하여 조작을 할 수 있도록 할 것 입니다.
저번 프로젝트를 진행하면서 로봇의 시각적 요소를 생각해보고, 도로의 라인을 찾는 프로그램을 만들었습니다.이번에는 로봇과 연결지어 영상에서 손의 제스쳐를 이용해 로봇을 제어해 보는 프로그램을 만들기로 하였습니다.
저번과 마찬가지로 Python과 컴퓨터 비전을 목적으로 한 OpenCV 라이브러리 (모듈)을 이용할 것이며, 추가적으로 라즈베리파이, 다이나믹셀을 사용하여 손의 제스쳐로 로봇을 제어할 수 있도록 할 것입니다.