我的第一个 Arduino 项目

非常感谢 CNode 社区赠送的 mBot 机器人!

怎么玩

mBot 附带了非常方便的图形化界面 IDE ，也可以使用 Arduino IDE 来编程。但是我们工程师就是爱折（de）腾（se）， 板子到手后连上 USB，装好驱动，用 gort 刷上 firmata 的固件，这样就可以通过 Node.js 来控制机器人了。

针脚和硬件的对应关系

传感器

• D2 红外接收器
• D3 红外发射器
• D11 超声波发射器
• D12 超声波发射器（控制）
• A0(D14) - 左寻线传感器
• A1(D15) - 右寻线传感器
• A2
• A3
• A4
• A5
• A6(D20) - 光线传感器
• A7(D21) 按键

电机

• D4 左轮方向
• D5 左轮
• D6 右轮
• D7 右轮方向

蜂鸣器

• D8 蜂鸣器

LED

• D13 LED 指示器
• D13 LED 彩灯

使用说明

目前还只是一个 POC，用来探索各个针脚的功能和用法。

1. 启动主程序

node index.js

2. 使用键盘上的 up & down 切换针脚

3. 使用 left & right 调整阵脚的高低电平

参考资料

针脚按照读取模式分类

INPUT (0)

Pins: D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,D16,D17,D18,D19

OUTPUT (1)

Pins: D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,D16,D17,D18,D19

ANALOG (2)

Pins: D14,D15,D16,D17,D18,D19,D20,D21

PWM (3)

Pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11

SERVO (4)

Pins: D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,D16,D17,D18,D19

SHIFT (5)

Pins: N/A

I2C (6)

Pins: D18,D19

ONEWIRE (7)

**Pins: N/A

STEPPER (8)

Pins: N/A

IGNORE (127)

Pins: N/A

UNKOWN (16)

Pins: N/A

术语表

• Arduino
• Analog
• GND
• I2C
• IR
• LED
• Onewire
• PCB
• PWM
• Servo
• Stepper
• VBUS
• VCC

关键模块

TP4056 供电 S9013 三极管 CH340G USB转串口 SS34 二极管

连线

CPU 架构图

PCB 设计图