M5Camera + Motion Sensor + LINE + GoogleDrive

概要

• M5Cameraにモーションセンサー接続し、モーションセンサーが人の動きを検出したら、カメラで撮影した画像をLINEに通知、GoogleDriveにも保存します。
• LINEにアップロード可能な画像は制限があるため、LINEへの通知は１分のインターバルを設定しています。
• GoogleDriveには検出するたびに画像をアップロードします。

モーションセンサー

• モデルによってピン番号が異なるとのことですが、13は共通でした。
• IO13 は　I2C の SCL と書いてありますが、デジタルのINPUTに設定できます。

#define PIN_PIR_SIG 13  // Motion Sensor

pinMode(PIN_PIR_SIG, INPUT);

if (digitalRead(PIN_PIR_SIG) == HIGH) {
    ...

カメラ

• LINEにアップロード可能な画像は、1024x1024が最大なので、画像の解像度は1024x768にしています。

• mgo-tec電子工作を参考に初期化。

LINEへの送信

• LINE Notifyでトークンを用意します。
• 通知したいルームに、LINE Notifyを招待します。
• 下記のようにすると画像を通知できるので、同じように実装します。

  curl --trace-ascii - -X POST -H "Authorization: Bearer トークン" -F "message=メッセージ" -F "imageFile=@JPEGファイルへのフルパス" https://notify-api.line.me/api/notify
  

GoogleDriveへの送信

• Google Cloud Consoleで、プロジェクトを用意します。
• Google Drive APIを有効にします。
• 認証情報でOAuth 2.0 クライアントを追加します。
• １回だけ、https://developers.google.com/drive/api/v3/quickstart/nodejs を参考に、認証トークンを作ります。
• OAuthで認証トークンからリクエストトークンをもらって、そのリクエストトークンでファイルをアップロードします。

大きな画像を送信するには

• 画像データが小さい時は、下記のように送信できます。

  client.write((const uint8_t *)fb->buf, fb->len);
  

• しかし、画像データが大きくなると、上記の方法では送信がうまく進みません。

• 下記のように実装することで、大きな画像データでも送信ができます。

  for (size_t sendSize = 0; sendSize < fb->len; sendSize += 1024) {
      client.write((const uint8_t *)fb->buf + sendSize, (fb->len - sendSize >= 1024) ? 1024 : (fb->len - sendSize));
      client.flush();
  }
  

• テストしてませんが、下記のほうがいいかもです。

  for (size_t sendSize = 0; sendSize < fb->len; ) {
      size_t sendOne = client.write((const uint8_t *)fb->buf + sendSize, fb->len - sendSize);
      if (sendOne == 0) {
          // FIXME 送信失敗？
      }
      sendSize += sendOne;
      client.flush();
  }