Human Health and Activity Laboratory H2Al-UWB navigering av robot

Projekt 2022/23 i D0020E i datateknik Lp2-3 H22

Projektet fokuserar på ett datorbaserat problem genom att följa $\color{red}{Agilt}$ arbetssätt med $\color{red}{Scrum}$ som är en numera vanlig förekommande modell för projektarbete på $\textcolor{blue}{\text{Luleå Tekniska Universitet}}$ under handledning av $\textcolor{black}{\text{Kåre Synnes}}$.

Innehållsförteckning

• Introduktion
• Projekt Presentation
• Utveckling och verktyg
• Demostration
• Deltagare

Introduktion

I denna projekt används en robot som kallas $\textcolor{green}{\text{Pepper}}$. Ursprungligen tillverkades och marknadsfördes av det franska företaget Aldebaran robotics, produktionen och marknadsföringen av Pepper togs över av det japanska företaget Softbank när det senare förvärvade Aldebaran robotics. Nedanför finns en bild av roboten som användes i denna projekt:

Projekt Presentation

Detta projekt består av att integrera Pepper-roboten med ett så kallad UWB-positioneringssystem med hjälp av WideFind, samt utveckla en applikation genom att använda olika verkyg bland annat API, WIFI kommunikation och sensorer inom äldreomsorg rummet, så att den ska kunna navigera till den önskad plats där person befinner sig i rummet för att möjligtvis hjälpa till vid t.ex ett fall.

Utveckling och verktyg

Projektet skapades med hjälp av dessa programmeringsspråk, bibliotek samt eventuella tillägg.

Demostration

https://www.youtube.com/watch?v=2ZL-X0YFo0Y&t=14s

Deltagare

Furhoff, Hannes
Kebede, Mebaselassie Kidane
Nord, Oscar
Valdivia Vargas, Andrés