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mecanoceptiva/aplicacionWiiBoard

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Wii Balance Board. Grafiando el centro de gravedad (CG).

Wii Balance BoardFuente: www.nitendo.com

La plataforma Wii Balance Board es una palataforma de fuerza que permite medir el movimiento del centro de gravedad de una persona.

El movimiento del centro de gravedad se determina por medio de los 4 sensores de fuerza que tiene la plataforma.

Wii Balance BoardFuente: www.nitendo.com

La aplicación desarrollada (se sigue trabajando en ella para mejorarla) para visualizar y captar los datos, procesándolos posteriormente está escrita en el lenguaje de programación Python 3.x y probada en el sistema operativo Ubuntu LTS 16.04.

La aplicación conecta a la Wii Board con el PC a través de una conexión bluetooth obteniendo los datos de los cuatro sensores de fuerza. Esta conexión se hace utilizando la librería cwiid para Python.

conexion WB Bluetooth

La visualización de los pesos y el movimeinto del centro de gravedad se ha utiliza la librería Pygame para Python.

WB_CG

La instalación de las librerías y su programación está basada en el Trabajo Fin de Carrera (TFC) de Carlos Pastor Herrán y ha sido actualizada a la versión de Python 3.x.

A partir de aquí, para grafiar el movimiento del CG con los datos captados de los sensores de fuerza se a añadido el código en Python utilizando la librería matplotlib, dando como resultado gráficas de este tipo.

grafica_CG

El código de la aplicación a fecha marzo 2019.

Marzo 2019. Manuel Hidalgo

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software de la plataforma WiiBoard

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