Stability of inverted pendulums
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Stabilität invertierter Pendel

Fermat's Library ist eine Plattform, die jede Woche ein Paper vorstellt. So wie Fermat Randnotizen in sein Exemplar der Arithmetika hinzufügte, können Besucher Anmerkungen an den Rand der Paper hinzufügen.

Vor einiger Zeit wurde das Paper A pendulum theorem vorgestellt. In dem Paper analysiert D. J. Acheson invertierte N-Pendel und führt die Stabilität solcher Systeme auf ungekoppelte Mathieusche Gleichungen zurück.

In diesem Vortrag stelle ich die Ideen aus Achesons Paper vor und untersuche speziell die Stabilität eines invertierten Doppelpendels numerisch.