STM32F030で、ブラシレスモーターを制御するサンプルです。
詳しい解説はAPS-WEB様に掲載頂いています。
このREADMEは補足説明です。
"ML_monitor.exe"
(1) COMポートの選択とOpen/Close。MCUボードのVCPを選択する。
(2) 回転速度のモニタリングStart/Stop。モーターを手で回しても回転数モニターが可能。
(3) モーター駆動ON/OFFと回転速度指示。駆動をONにしてから回転速度を上げても良いし、回転速度を決めてから駆動をONにしても良い。
(4) 回転速度指示を±100[rpm]ずつ上下する。"0"ボタンで回転速度指示が0[rpm]となる。
(5) 回転速度指示のスライダ。スライダで回転速度指示を行っても良い。大体右のグラフのSpeed[rpm]と同じスケール。
(6) グラフの青線スケール(回転速度)。
(7) グラフの赤線スケール(電流)。
- グラフ表示について
ScottPlotを使用させて頂きました。
VisualStudio標準のプロッタより軽量で使いやすいのでおススメです。
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